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        1580年，明朝名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种“钢轮发火”地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。

        钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。

        在明代文献中，有多种地雷的详细记载，这说明当时地雷已发展到一定的水平，而欧洲在15世纪的要塞防御战中才开始出现地雷。

        19世纪中叶以后，各种烈性炸药和引爆技术的出现，才使地雷向制式化和多样化发展，从而诞生了现代地雷。

        宝军携带的制作材料主要是。

        碟形弹簧：外表类似甜甜圈的弯曲钢片，用来垫起重荷。

        延时元件：在点燃引线或爆炸物之前，燃烧一定时间的化合物。

        雷管：用来点燃大量炸药的小部分爆炸物。

        撞针：地雷引爆时压入雷管内部的金属针。

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