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        鲁僖公二十七年秋八月，楚成王做出了“将围宋”的决定，让令尹子文治兵于睽地，司马子玉复治兵于蒍地。到了冬十月时。楚人才走出国门，十一月，才纠结了陈、蔡、郑、许联军围宋，时间跨度三个月。

        北边的晋国效率更高些，在冬十一月才接到楚国围宋的情报，十二月。晋人便在被庐集结完毕，作三军，谋元帅，颁布《被庐之法》。鲁僖公二十八年春一月，晋三军开拔出国，准备攻击卫、曹，时间跨度两个月。

        至于两国在城濮决战，那已经是四月份的事情了，距离开战足足有大半年，这也是春秋时冠带诸侯们在职业兵尚不普及的情况下，征召农兵能承受的极限了。若是小规模征召，还可以轮番调换前线兵卒，或者拆东墙补西墙。若是举国而战，就会耽误农时，当时楚成王不顾子玉的请战忙着想退兵，也有这方面的缘故。

        一直站在边上的冉求补充介绍道：“然，齐国自从管仲改革兵制，司马穰苴又加以调整后，治兵效率比百年前的晋、楚高出了不少，但也不容高估。”

        管夷吾当年对齐国的军事改革，其原则是“作内政而寄军令”，其措施是“参其国而伍其鄙”，内容为：将全国分为二十一乡，工商之乡六，士乡十五。工商之乡不从事作战，实际从事作战的是士乡十五。

        齐国以五乡为一帅，有一万一千人。由齐侯率为中军，两个上卿国、高各建鼓率五乡为左右军，是为三军，就是“参其国”。

        一乡征召二千人一旅，乡良人帅之。乡有十连，二百人为卒，连长帅之。连有四里，五十人为小戎，里有司帅之。一里有十轨，五人为伍，轨长帅之，一轨则有五家。这就是“伍其鄙”，轨中的五家，因世代相居处在一起，因为利害祸福相同，所以他们“守则同固，战则同强”。

        这是一种社会与军事相结合的战斗体制，算是领先时代的创举了，所以当年齐国才能以三万之众四面出击，做出跨越千里远征山戎，灭孤竹国的举动来。

        其后随着齐桓公和管仲的死，这制度一度败坏，但司马穰苴又将其恢复。他作《司马法》传世，使得齐人春以蒐振旅，秋以狝治兵，乡鄙的卒伍集结于里，都邑的军旅集结于郊，效率比百年前的晋楚要高得多。

        但或许是赵无恤站的起点太高，当他将齐国人引以为傲的“参其国而伍其鄙”与他的“乡亭什伍”制做了对比后，反而觉得齐人的治兵慢如龟速……

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